海口轮渡对于小型轿车的收费为 415.5元/车 ，这包括了司机本人的费用。此外，其他乘车人员每人需要支付41.5元。同时，每位乘车者还需支付20元的保险费。
因此，如果您只有一辆小型轿车并需要包括司机在内的所有费用，总费用将是 415.5元 。如果您还有其他乘车人员，他们需要额外支付41.5元/人。
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