根据提供的信息，济宁北站到曲阜高铁的汽车时刻表如下：
济宁北站 ：
首班车时间：6:00
末班车时间：18:30
曲阜高铁 ：
首班车时间：7:00
末班车时间：22:50
请注意，以上时刻表信息来源于2023年11月23日的数据，实际运营时间可能会有变动，建议出行前通过官方渠道确认最新时刻表
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