威海到大连的码头主要有以下几种选择：
1. 威海港国际客运中心码头 ：位于威海市经区海埠路288号，是威海到大连的主要码头之一。
2. 大连港客运码头 ：位于大连市内，交通便利，距离火车站较近。乘坐21:00从威海发出的船会在此停靠。
3. 大连湾码头 ：位于大连市开发区，距离火车站较远，但可以通过乘坐公交车前往。
建议您根据具体班次和行程安排选择最合适的码头。如果追求交通便利，可以选择大连港客运码头；如果希望靠近市区，大连港客运码头和大连湾码头都是不错的选择。
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