信捷的plc程序实例

以下是几个信捷PLC编程实例：

1. CRC校验值计算

功能 ：利用信捷PLC的C语言功能函数功能块计算出CRC校验值。

CRC校验运算规则 ：

1. 令16-bit寄存器（CRC寄存器）=FFFFH。

2. 将第一个8-bit byte的讯息与低位元16-bit CRC寄存器异或（Exclusive OR）内。

3. 右移一位CRC寄存器，将0填入高位元处。

4. 检查右移的值，如果是0，就将第三步的新值存入CRC寄存器内，如果为非0，那么将CRC寄存器的值与A001H异或，将结果存入CRC寄存器内。

5. 重复步骤3到4，将8-bit全部运算完成。

6. 重复步骤2到5，取下一个8-bit的讯息指令，信捷PLC直到所有讯息指令运算完成。最后，得到的CRC寄存器的值，即是CRC的校验码。

示例代码 ：

```cvoid CRC_Calculation（void） { WORD CRC_寄存器 = 0xFFFF； BYTE讯息； // 读取讯息并填充到讯息数组中 // ... for （int i = 0； i < 8； i++） { CRC_寄存器 = （CRC_寄存器 << 1） | （讯息[i] & 0x01）； CRC_寄存器 ^= 0xA001； } // 将CRC寄存器的值存入输出变量 // ...}```

2. 控制4台面机

功能 ：启动4台面机，可以单独启动也可以同时一起启动，均为正转，速度可调。

主电路设计 ：

1. 启动成型机。

2. 撕面架合、推杆下一齿条进、吹馅、活塞上、推杆上、撕面架开、齿条退、活塞杆下。

动作命令 ：由成型电机轴上带动的转盘上的传感器按照一定的时序发给PLC，由PLC控制相应的电磁阀及伺服电机。

硬件设备 ：

信捷PLC（XC3-24T-E+XC-E16YT）：体管输出型，有14点输入、10点输出。

XC-E16T：16点晶体管输出模块。

台达变频器：控制台面机及皮带机的精确调速。

台达触摸屏（DOP-A-80）：用于显示和操作界面。

示例代码 ：

```cvoid Control_4_Machines（void） { // 控制逻辑根据传感器信号编写 // ...}```

3. 运料小车自动循环控制

功能 ：运料小车在A地启动，直接到B点装料，5秒后装料结束，开始左行，碰到左限位开关停止，开始卸料，3秒后右行，碰到右限位开关停止，在B点装料5秒后循环结束。按下停止按钮，小车必须将当前次循环走完，料卸空后，方可停止。

输入输出 ：

X0：左限位开关

Y0：电机正转（小车右行）

X1：右限位开关

Y1：电机反转（小车左行）

X2：启动

Y2：装料

X3：停止

Y3：卸料

示例代码 ：

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