奥迪Q5的空调滤芯更换步骤如下：
1. 外置空调滤芯 ：
打开发动机盖。
找到发动机顶部黑色支杆，并打开其顶部的限位卡扣。
拔出支杆，然后掰开下方的塑料盖板，取出外置的空调滤芯，并替换新的滤芯。
2. 内置空调滤芯 ：
拧开手套箱下部三个塑料螺丝，抽出整个手套箱。
找到中控台底部的空调滤芯盖子，拧开螺丝后取下盖板。
取出旧的空调滤芯，并换上新滤芯。
建议每行驶一万公里更换一次空调滤芯，以保持车内空气质量。根据实际行车情况可适当调整更换周期。
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